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安川机器人

搬运MH系列

通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间


机器人型号 HP20F
适用控制柜 FS100*4
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 20kg
垂直伸长度 3063mm
水平伸长度 1717mm
重复定位精度*2 ±0.06mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -110° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -165° ~ +255°
R轴(手腕旋转) -200° ~ +200°
B轴(手腕摆动) -50° ~ +230°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 197°/s
L轴(下臂) 175°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 205°/s
R轴(手腕旋转) 400°/s
B轴(手腕摆动) 400°/s
T轴(手腕回转) 600°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 39.2N.m
B轴(手腕摆动) 39.2N.m
T轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 1.05kg.m2
B轴(手腕摆动) 1.05kg.m2
T轴(手腕回转) 0.75kg.m2
本体质量 268kg
电源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。