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安川焊接机器人报警9001的处理方法

发布者:新久业机电    发布时间:2018-11-03 09:36:34


      安川机器人在出现故障时都会显示出一个警报代码,通过显示的代码可以让我们快速查找故障原因,更方便的解决问题。安川焊接机器人经常会出现一个9001(起弧应答异常)的警报代码,机器人不焊接,这个代码的出现表示机器人本体上基本没什么问题,重点是在焊接的正负极电缆或送丝这块出了问题。
     焊机如果有故障,一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常,如出现了E—XXXX(不会长时间显示,报警时注意观察)错误代码,可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中最容易出现的是焊机错误702(电压检测线异常)。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线(直径约5mm粗)线缆有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。
     另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题,可以将焊丝剪断,重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题,只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可。如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信(弧焊基板或通信线缆)的问题,送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断,好的就是弧焊基板或基板的通信线有问题,不好就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来,如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。