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安川弧焊机器人的重点技术分析

发布者:新久业机电    发布时间:2018-11-12 13:31:34

       安川弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件及一般产业的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类安川弧焊机器人成套装备。
 安川机器人

       1.精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

 

       2.弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

 

       3.协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
 

      自动化焊接不是每个企业都能够接受的,为什么不能接受,除了产品复杂等原因之外,另外一个重要原因就是安川焊接机器人的价格太贵。进口机器人刚进入中国市场和现在的进口机器人价格比较要相差了好几倍。主要原因是国内没有做自动化机器人的,所以国外进口产品可以漫天要价,而国内因为市场和人口老龄化及全国发展的均衡等多重因素导致沿海发达地区对工人的缺口越来越大。
 

       工业机器人的发展一直都受价格等多种原因的影响,导致国内机器人市场等受国外品牌的制约。国内厂家在国家等大力支持下, 国内做工业自动化设备的厂家在工业机器人方面的研发在国外技术垄断的情况下任然取得了一定的成就。现在我国国产机器人在焊接、搬运,包括小件分拣等方面已经做的技术相对成熟。但是在自动化程度和识别等技术上我国仍需要加快和加大发展力度。