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安川机械手的运动方式有哪些

发布者:新久业机电    发布时间:2018-11-21 13:39:39

       本公司(苏州新久业机电有限公司)主要从事苏州安川机器人,焊接机器人价格,搬运机器人价格,焊接机器人供应商,同时也是安川机器人优质授权代理商。公司业务范围涵盖工业机器人、机器人工作站、工装夹具、焊接专机、焊接防护房与焊接排烟除尘等,今天小编给大家讲讲安川机械手的运动方式有哪些?

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    一、屈伸型 
  这种运动型式的机械手,臂部有大臂和小臂两部分,除了大臂具有水平反转和俯仰活动度外,小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看,小臂相对大臂作屈伸运动,根据此特征称之为屈伸型,它的运动规模图形为球体。  
  二、俯仰型 
这种运动型式的机械手其臂部除了具有水平反转这个活动度外,还具有臂部俯仰这一活动度,这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手,它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰,为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型,因为其布局与俯仰型挨近。
  三、直移型 
  这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动,它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略,运动直观性强,便于完成必定的精度要求,但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。